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 無人搬運車各式應用的優缺點?

 

無人搬運車種類多元，常見以下六大類，各有優缺利弊, 沒有最好的無人搬運車，而是要找最適合的無人搬運車，才能解決問題達成效益。
 

潛盾式無人搬運車	直結式無人搬運車	牽引式無人搬運車	頂舉式無人搬運車	叉車式無人搬運車	滾筒式無人搬運車
磁帶 / 雷射導引	磁帶 / 雷射導引	磁帶 / 雷射導引	QRcode導引	雷射 / 視覺導引	磁帶 / 雷射導引
倉庫 / 生產線	倉庫 / 生產線	倉庫 / 生產線	無人倉庫	倉庫 / 生產線	倉庫 / 生產線
價格較低	價格較低	價格中等	價格較低	價格較高	價格較低

 

【潛盾式無人搬運車】

 搬運方式 :

• 需搭配指定尺寸的物料台車
• 物料台車需放指定位置
• 潛盾式AGV無人搬運車可從物料台車底下潛入到適當位置停下後，升起頂桿，卡入物料台車下方的結合機構後，出發拉運到指定地點停止，下降頂桿離開。

 優點 : 使用交換台車， 可進行較多物品的搬運。
 缺點 : 需要很多周轉用的台車，當閒置不用時，台車儲存佔用空間，且台車製作成本亦不低。

• 人員將台車推放到結合位置時，需準確且方向性要對，否則會交換易失敗。
• 人員因擺放台車與拉取台車都必須中斷手上的生產作業，影響生產效率。
• 潛盾式無人搬運車AGV為了讓車身降低以利台車移動時需穩定行走，車身較長易佔空間。

 

【直結式無人搬運車】

 搬運方式 :

• 不限定一種裝卸載運用方式，充分發揮多樣化物流運搬規劃彈性。
• 可充分搭配各種外掛式物流設備，例如 : 感測器、IO控制等，易於客製化  。
• 多樣化物流運搬規劃彈性 。

 優點 :

• 不限定一種裝卸載運用方式，充分發揮多樣化物流運搬規劃彈性。
• 可充分搭配各種外掛式物流設備，例如 : 感測器、IO控制等，易於客製化  。
• 多樣化物流運搬規劃彈性  。

 缺點 : 可以搬運的物料較少，通常上方只能放單一荷具。

 

【牽引式無人搬運車】

 搬運方式:

• 牽引式無人搬運車通常都會搭升降頂桿
• 運作方式與潛盾式無人搬運車AGV很類似，進行對台車進行結合或解脫牽引頂桿的動作，不一樣的地方則是不一定需要鑽到台車下方，也可以是後退卡入台車牽引座後，再往前行到指定地點。 
• 通常會搭配多輛牽引台車使用。

 優 點:

• 可以一次牽引多台車，搬運較多物料。
• 因牽引式AGV無人搬運車本身要夠重、夠大又夠穩，所以可承載較重。

 

【頂舉式無人搬運車】

 搬運方式 :

• 通常需搭配整體物流揀取站與庫儲管理的整體系統規劃
• 每個物流載具的儲放位置由系統決定與記憶
• 揀取/放置作業員僅需決定要揀取甚麼物件，或是要放置什麼物件，系統會自動派遣AGV無人搬運車前往指定儲放點，將該物流料架載運到揀取站讓人員取放物件
• 整體物流儲存空間，都是棋盤式的規劃配置，配合系統即時路徑下達，盡可能的讓儲放空間被運用到最大化。

 優點 :

• 因承載重量較輕，且行進速度較快。
• 多運用於無人空間，無人員使用安全問題。

 缺點 :

• QR Code的維護成本可能較高 : 為QR Code是要貼附在地面的，若是有破損或髒汙，就會影響可讀取性而產生異常，因此非常不適合運用在需要與人員共用的作業空間，否則QR Code的維護成本會相當的高。
• 地面需要相當平整: 因為QR code是貼在地面被讀取，地面平整度要求高，若地面凹凸起伏較明顯，就會影響讀取，甚而在AGV無人搬運車的輪子壓過凹凸部時引起行進偏差而停止報警，需要人員前去檢視與排除。

 

【叉車式式無人搬運車】

 搬運方式 : 

• 搭配的物流載具通常就是棧板
• 叉車式無人搬運車可主動將物件叉起並移載到指定位置，若下方有空間可讓牙叉操作的鐵籠或其他載體，且基於原本的起重車作業性能，其裝卸載作業從二維的平面物流移載作業，提升到三維的立體空間移載作業。

 

 優點 :

• 結合叉車及無人搬運作業，較安全。

缺點 :

• 導入費用高 :  安全機制的考量要求極高，通常會是多重複合式的導引與障礙偵測機制的組合，因此造價高昂。
• 需要空間大 :  本身體積大，移動作業與迴轉的空間就需夠大，再加上必要的Safety clearance(安全淨空範圍)，使用的場域空間就必須要更大。 

 

 

【滾筒式無人搬運車】

 搬運方式:

• 需在無人搬運車上方設計搭配電動滾筒或皮帶作為移載平台。
• 物料搬運透過電動滾筒或皮帶到指定位置，人員再依需求取用。

 優點 : 較沒有物流載具上的限制，甚至是一口箱子，也可以作為物件來移載。

 缺點:

• 交期與成本較高  :  依據高度、承重、面積，各有不同，總類極為繁多，所以鮮少有AGV無人搬運車廠商會產製固定規格的滾筒式無人搬運車，一般都是依需求客製，所需交期與成本都會相對較高。
• 可能增加其他費用  :  因滾筒式無人搬運車需要對應的輸送設備，像是滾輪、滾筒平台或皮帶等，才能進行物流對接作業。所以需要同步規劃對接輸送設備的設計。

 

 

台灣製造AMR/AGV無人搬運車系統

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無人搬運車(AGV)/搬運機器人(AMR)為可依預定路徑或程式行進的無人載具，又稱為自動導引車、自主移動機器人、自動搬運車、搬運機器人或自走車。導入無人搬運車系統(AGV)已成為企業轉型智慧製造不可或缺的自動化設備，真正的應用核心在於物流規劃、控制邏輯、生產模式等，透過導入無人搬運車(AGV)或搬運機器人(AMR)，可以重新再造生產流程及物流規劃，讓無人搬運車(AGV)或搬運機器人(AMR)及人員共同作業，以提升生產作業效率，大幅減少工廠對於勞動力的需求，及早轉型因應未來智能製造少量多樣化的訂單模式，提升企業競爭力。