以下文章為元創智動原創文章版權所有，如需引用或轉載請註明。

AGV動力電池(鋰鐵電池VS鉛酸電池)的差別? 
 
AGV無人搬運車(或稱自走車)因應不一樣的機構設計與搬運載重種類，動力電池的選用，常用的電池有電壓有24V、36V與48V等三種，另外依據總耗電量，AGV的動力電池的容量一般至少也要在20Ah(安培小時)以上，才能夠支撐無人搬運車正常的稼動續航力。
 
但是在一樣的條件下(重量、體積等)，設定電壓越高，電量就會越小；反之，當所需電量越大，電壓就會越低。若需要在固定設定電壓下，盡量加大電池電量，那體積與重量就會等比的增大。不過這樣一來，對AGV無人搬運車而言，它的有效酬載重量與空間，也會相應減少。舉例來說200公斤荷重的AGV無人搬運車，如果揹著一顆50公斤重的電池，那就等於是只剩下150公斤重的有效酬載。這個也就是「能量密度比」的問題。
 
對於應用在AGV無人搬運車所需的動力電池來說，常見的就是鉛酸電池、磷酸鋰鐵電池與鋰三元電池等三種，但由於鋰三元電池的製造成本將近是磷酸鋰鐵電池的三倍，且穩定性表現不如磷酸鋰鐵電池。因此其普及率不高，現在我們就來比較一下最常被拿來當作AGV無人搬運車動力電池的前兩名電池吧~
 
磷酸鋰鐵電池
一般被簡稱為「鋰鐵電池」或者「鋰電池」，以高能量密度比、放電續航力與電池壽命等三項優點著稱。最常見的鋰鐵電池產製方式，就是用18650 Cell式的串並聯封裝法，穩定性大，應用彈性高，非常適合用在AGV無人搬運車這一類以電池為主要動力能源的移動式載具上。像是國內gogoro的電池就是採用這種封裝電池。但是，這類電池的良莠，主要差別除了「電芯」的製造來源外(越便宜的鋰鐵電池，越有不能說的秘密…)，再來就是「BMS」(Battery Management System)電池管理系統的電路板設計，能否支持大電流充放電與平衡充放電效果的問題。所謂的「平衡」就是指電池在充電與放電的過程中，能否讓每顆Cell都能平均的進行充電與放電，若平衡做得不好，那只要有其中幾顆Cell出現問題，整組鋰鐵電池的充放電表現也會開始衰減。所以，做得好的鋰鐵電池，選用的電芯與所設計的BMS，是其中兩大品質關鍵。
 
鉛酸電池
市面上最普遍的常見的電池，各式各樣的封裝大小、設計電壓與電池容量都有。目前絕大部分的燃油車用的車載電池，也都是採用鉛酸電池。其實，早期的AGV無人搬運車，也幾乎都是以鉛酸電池作為動力來源，但在廣泛應用在各種現場與機型之後，發現有諸多問題點，故逐漸被AGV無人搬運車的相關廠商所淘汰。首先是「能量密度低」，相同的設定電壓與電量，鉛酸電池的重量是鋰鐵電池的200%~300%之間，過重的電池會有兩個方面的問題，一是會吃掉AGV無人搬運車本身的有效載重量，二是對於需要更換電池的車種，人員搬動電池將是一個很吃重且具危險性的作業。再來就是「電池續航力」，這個跟鉛酸電池的放電曲線有直接的關係，當鉛酸電池充飽電後，電壓會先處在一個峰值(Peak)，當開始用電後，就會隨著時間溜滑梯式的下降，因此在單位時間內，電壓很快就會降到工作電壓以下，形成「電壓不足」的狀態。最後就是「記憶效應」，這個也直接關連到電池的壽命問題，鉛酸電池最好就是要完全把電用乾，再來去充電，這樣才不會因為記憶效應而導致電池壽命提早終結。但是AGV無人搬運車的運作都是有設定電壓的，低於某個電壓，再強制持續走下去，可能就會造成電路與控制器的損壞，所以一般都會有安全電壓的保護機制，只要低於設定電壓，就會自動關機保護。可是這樣對電池本身而言，並沒有真的把電用乾，也因此「記憶效應」，就會快速的被累積起來，提早終結鉛酸電池的壽命。再考慮到鉛酸電池本身就是很不環保的電池，而每年都要汰換三到四組鉛酸電池，則會是考慮碳足跡問題的使用企業，特別擔憂的因素了。
 
總結以上，基於「高能量密度比」、「放電續航力」、「電池壽命」、「環境保護」與「安全穩定性」等這五大方面的考量，現在鋰鐵電池，已經是現在AGV無人搬運車的動力來源主流。另外，為了地球的環境品質，也為了我們的下一代，請大家要盡量減少使用會汙染環境的能源，多多使用可以永續使用的能源種類喔~

台灣製造AMR/AGV無人搬運車系統

無人搬運車(AGV)/搬運機器人(AMR)為可依預定路徑或程式行進的無人載具，又稱為自動導引車、自主移動機器人、自動搬運車、搬運機器人或自走車。導入無人搬運車系統(AGV)已成為企業轉型智慧製造不可或缺的自動化設備，真正的應用核心在於物流規劃、控制邏輯、生產模式等，透過導入無人搬運車(AGV)或搬運機器人(AMR)，可以重新再造生產流程及物流規劃，讓無人搬運車(AGV)或搬運機器人(AMR)及人員共同作業，以提升生產作業效率，大幅減少工廠對於勞動力的需求，及早轉型因應未來智能製造少量多樣化的訂單模式，提升企業競爭力。