AGV 種類
AGV 種類
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無人搬運車各式應用的優缺點?
【潛盾式無人搬運車】
搬運方式 :
- 需搭配指定尺寸的物料台車
- 物料台車需放指定位置
- 潛盾式AGV無人搬運車可從物料台車底下潛入到適當位置停下後，升起頂桿，卡入物料台車下方的結合機構後，出發拉運到指定地點停止，下降頂桿離開。
優點 : 使用交換台車， 可進行較多物品的搬運。
缺點 : 需要很多周轉用的台車，當閒置不用時，台車儲存佔用空間，且台車製作成本亦不低。
- 人員將台車推放到結合位置時，需準確且方向性要對，否則會交換易失敗。
- 人員因擺放台車與拉取台車都必須中斷手上的生產作業，影響生產效率。
- 潛盾式無人搬運車AGV為了讓車身降低以利台車移動時需穩定行走，車身較長易佔空間。
【直結式無人搬運車】
搬運方式 :
- 不限定一種裝卸載運用方式，充分發揮多樣化物流運搬規劃彈性。
- 可充分搭配各種外掛式物流設備，例如 : 感測器、IO控制等，易於客製化 。
- 多樣化物流運搬規劃彈性 。
優點 :
- 不限定一種裝卸載運用方式，充分發揮多樣化物流運搬規劃彈性。
- 可充分搭配各種外掛式物流設備，例如 : 感測器、IO控制等，易於客製化 。
- 多樣化物流運搬規劃彈性 。
缺點 : 可以搬運的物料較少，通常上方只能放單一荷具。
【牽引式無人搬運車】
搬運方式:
- 牽引式無人搬運車通常都會搭升降頂桿
- 運作方式與潛盾式無人搬運車AGV很類似，進行對台車進行結合或解脫牽引頂桿的動作，不一樣的地方則是不一定需要鑽到台車下方，也可以是後退卡入台車牽引座後，再往前行到指定地點。
- 通常會搭配多輛牽引台車使用。
優 點:
- 可以一次牽引多台車，搬運較多物料。
- 因牽引式AGV無人搬運車本身要夠重、夠大又夠穩，所以可承載較重。
【頂舉式無人搬運車】
搬運方式 :
- 通常需搭配整體物流揀取站與庫儲管理的整體系統規劃
- 每個物流載具的儲放位置由系統決定與記憶
- 揀取/放置作業員僅需決定要揀取甚麼物件，或是要放置什麼物件，系統會自動派遣AGV無人搬運車前往指定儲放點，將該物流料架載運到揀取站讓人員取放物件
- 整體物流儲存空間，都是棋盤式的規劃配置，配合系統即時路徑下達，盡可能的讓儲放空間被運用到最大化。
優點 :
- 因承載重量較輕，且行進速度較快。
- 多運用於無人空間，無人員使用安全問題。
缺點 :
- QR Code的維護成本可能較高 : 為QR Code是要貼附在地面的，若是有破損或髒汙，就會影響可讀取性而產生異常，因此非常不適合運用在需要與人員共用的作業空間，否則QR Code的維護成本會相當的高。
- 地面需要相當平整: 因為QR code是貼在地面被讀取，地面平整度要求高，若地面凹凸起伏較明顯，就會影響讀取，甚而在AGV無人搬運車的輪子壓過凹凸部時引起行進偏差而停止報警，需要人員前去檢視與排除。
【叉車式式無人搬運車】
搬運方式 :
- 搭配的物流載具通常就是棧板
- 叉車式無人搬運車可主動將物件叉起並移載到指定位置，若下方有空間可讓牙叉操作的鐵籠或其他載體，且基於原本的起重車作業性能，其裝卸載作業從二維的平面物流移載作業，提升到三維的立體空間移載作業。
優點 :
- 結合叉車及無人搬運作業，較安全。
缺點 :
- 導入費用高 : 安全機制的考量要求極高，通常會是多重複合式的導引與障礙偵測機制的組合，因此造價高昂。
- 需要空間大 : 本身體積大，移動作業與迴轉的空間就需夠大，再加上必要的Safety clearance(安全淨空範圍)，使用的場域空間就必須要更大。
【滾筒式無人搬運車】
搬運方式:
- 需在無人搬運車上方設計搭配電動滾筒或皮帶作為移載平台。
- 物料搬運透過電動滾筒或皮帶到指定位置，人員再依需求取用。
優點 : 較沒有物流載具上的限制，甚至是一口箱子，也可以作為物件來移載。
缺點:
- 交期與成本較高 : 依據高度、承重、面積，各有不同，總類極為繁多，所以鮮少有AGV無人搬運車廠商會產製固定規格的滾筒式無人搬運車，一般都是依需求客製，所需交期與成本都會相對較高。
- 可能增加其他費用 : 因滾筒式無人搬運車需要對應的輸送設備，像是滾輪、滾筒平台或皮帶等，才能進行物流對接作業。所以需要同步規劃對接輸送設備的設計。
