認識無人搬運車AGV AMR
認識無人搬運車 AGV AMR
AGV無人搬運車 / AMR自主移動機器人 為可依預定路徑或程式行進的無人載具，又稱為自動導引車、自走車、自主移動機器人、自動搬運車、搬運機器人或自走車。導入無人搬運車系統已成為企業提升生產效率不可或缺的自動化設備，讓人員專注於生產作業，節省不必要的搬運作業，讓無人搬運車24小時隨時為企業搬運，透過導入無人搬運車(AGV)或自主移動機器人(AMR)，再造生產流程及物流規劃，邁向智能工廠。
用對無人搬運車，才能解決問題您需要的不只是無人搬運車，而是完整的解決方案元創智動不是代理商, 是無人搬運車應用整合商, 堅持台灣研發與製造,導入經驗豐富, 應用方式多元，量身打造提供您最好的無人搬運車解決方案，協助您提升生產作業效率，打擊搬運浪費。 |
無人搬運車 AGV vs. AMR
| 產品分類 | 無軌式無人搬運車AMR | 有軌式無人搬運車AGV |
| 英文簡稱 | Autonomous Mobile Robot | Automated Guided Vehicle |
| 主要導引 | 雷射導引 | 磁帶導引 |
| 額定速度 | Max 60公尺/分鐘 | Max 30公尺/分鐘 |
| 產品簡述 | 由 無人搬運車AMR 發射出雷射光並照射在固定於廠區內的反光定位點，藉由反射回來的雷射光，會以三角測量學的方式去計算並與事先儲存的地圖做比較，來得知 無人搬運車AMR 的當前位置。 | 就是利用貼附於地面的磁帶(通常是N極朝上)，利用磁力場型與磁感器(Hall sensor)陣列間的相對位置，以數位或類比的訊號，回傳控制器，藉此計算馬達輸出動力參數，持續修正無人搬運車AGV姿態，來達到循跡導引的效果 |
| 路線簡述 | 隱形固定路線，因此不會有自行亂走的問題 | 有形的固定路線(磁帶) |
| 輔助導引 |
反光片/ 慣性導航/磁帶 (元創自有技術)
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無 |
| 建置費用 | 較高 | 較低 |
| 產品優點 | 不須在地面貼附導引特徵，若需更改路線較方便 | AGV到站對位快速且精度高，有利物流交換機制應用 |
| 產品缺點 | 價格較高 | 需要在地面貼磁帶，若須變換路線，須再重新施工 |
雷射導引型AMR無軌式搬運機器人，三重定位技術，不亂走無軌式搬運機器人，不用鋪設磁帶，特別適合使用在場地多變的環境，台灣自製研發，整合三重定位技術，定位精度可達10mm，讓定位更精準。
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磁帶導引型AGV有軌式無人搬運車，導入費用較低，好實用有軌式搬運機器人，需要鋪設磁帶，定位最精準且導入成本也較低，因為有磁帶也適合目視管理，搭配各種無人搬運應用，有效解決問題，真正協助企業轉型智慧工廠。
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視覺導引型AGV有軌式無人搬運車，施工最快速，費用最便宜需要鋪設膠帶，施工最快速，最適合用在兩點一線間的簡單搬運，因為有膠帶也適合目視管理，提供試用五天的機會，導入自動化搬運最經濟的選擇。
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